乐高扩展板积木块区
- 本积木块搭配的是乐高教育SPIKE Prime科创套装，其中包含马达（电机），超声波传感器（距离传感器），压力传感器及颜色传感器及积木等诸多零件。
（图1）乐高教育SPIKE Prime科创套装
1. 积木功能说明
（图2）乐高马达
- 功能简介：设置乐高马达的转动速度和转动方向。
- 参数说明：
- 参数1：选择乐高马达连接端口。
- 参数2：输入乐高马达的转动速度。
- 参数3：选择乐高马达转动方向为顺时针或逆时针。
- 返回值：无。
- 功能简介：控制乐高马达开始转动或停止转动。
- 参数说明：
- 参数1：选择乐高马达连接端口。
- 参数2：选择控制乐高马达开始或停止转动。
- 返回值：无。
- 功能简介：控制乐高马达转动一定角度。
- 参数说明：
- 参数1：选择乐高马达连接端口。
- 参数2：输入乐高马达转动的角度。
- 返回值：无。
- 功能简介：控制乐高马达转动一定圈数。
- 参数说明：
- 参数1：选择乐高马达连接端口。
- 参数2：选择控制乐高马达转动的圈数。
- 返回值：无。
- 功能简介：控制乐高马达转动到固定位置。
- 参数说明：
- 参数1：选择乐高马达连接端口。
- 参数2：输入角度控制乐高马达转动到指定位置；范围：-180-180。
- 返回值：无。
- 功能简介：获取马达的转速，绝对位置，相对位置。
- 参数说明：
- 参数1：选择乐高马达连接端口。
- 参数2：选择获取转速，绝对位置或相对位置。
- 返回值：
返回的转速值为正表示当前马达顺时针转动，转速值为负表示当前马达逆时针转动；
返回的绝对位置范围为-180-180度；
返回的相对位置表示马达累计转动的角度，当马达顺时针转动时，相对位置增加，反之则减少。
（图3）超声波传感器
- 功能简介：用超声波传感器测距，范围测量值。
- 参数说明：
- 返回值：返回测量的距离，单位为cm，距离值为负时表示超出测量范围。
- 功能简介：控制超声波传感器四个灯的亮度。
- 参数说明：
- 参数1：选择超声波传感器连接端口。
- 参数2：分别输入超声波左上左下右上右下的灯的亮度。
- 返回值：无。
- 功能简介：控制超声波传感器四个灯的亮度。
- 参数说明：
- 参数1：选择超声波传感器连接端口。
- 参数2：分别输入超声波左上左下右上右下的灯的亮度。
- 返回值：无。
（图4）压力传感器
- 功能简介：判断压力传感器是否被按下。**注：压力传感器教灵敏，有轻微按压即判断为被压下。
- 参数说明：
- 返回值：返回True或False。
- 功能简介：获取压力传感器的压力值。
- 参数说明：
- 返回值：返回压力传感器测得的压力值，单位为牛顿（N）。
（图4）颜色传感器
- 功能简介：用颜色传感器检测颜色，返回颜色名称。支持识别8种颜色，分别是black（黑色）、violet（紫色）、blue（蓝色）、cyan（青色）、green（绿色）、yelliw（黄色）、red（红色）、white（白色）。
- 参数说明：
- 返回值：返回识别颜色的英文。
- 功能简介：用颜色传感器检测颜色。
- 参数说明：
- 返回值：返回颜色RGB列表。
- 功能简介：用颜色传感器检测环境光强度。
- 参数说明：
- 返回值：返回数字，数字越大表示环境光越强。
- 功能简介：用颜色传感器检测反射光强度。
- 参数说明：
- 返回值：返回数字，数字越大表示反射光越强。
2. 硬件接线说明
（图5）乐高扩展板build hat 实物图
- 将扩展板上的40pin GPIO接口与树莓派引脚一一对应安装即可。
3. 注意事项
- 选择该积木块中的串口模式，等待树莓派重启后即可使用乐高模块中的积木。
4. 积木块应用案例