红外传感器积木块

1. 积木功能说明

• 功能简介：获取红外传感器的检测信号。

• 参数说明：输入红外传感器连接的GPIO口。

• 返回值：0或1。0表示没有检测到障碍物，1表示有检测到障碍物。

2. 硬件接线说明

红外传感器有3个引脚，分别是VCC, GND, OUT，分别接到扩展板的VCC, GND, 通用GPIO口。

（图1）红外传感器实物图

（图2）一代扩展板红外传感器实物连接（这里是接到GPIO 24）

（图3）二代扩展板红外传感器实物连接（这里是接到GPIO 24）

（图4）集成扩展板红外传感器实物连接（这里是接到GPIO 18）

3. 注意事项

• 可以通过调节传感器上的旋钮来调节检测的灵敏度。如下图
  

4. 积木块应用案例

• 下面的例子展示了如何使用红外检测积木块。

（图5）红外传感器测试

• 点击这里下载本案例代码。

（图6）红外传感器控制小灯

• 点击这里下载本案例代码。