WHILE TRUE 0.3 5 1 0.2 6 1 0.1 5 0 0.3 5 1 0.1 6 0 0.2 5 0 0.3 6 1 5 1 0.3 5 0 0.2 6 0 0.1 5 1 0.3 5 0 0.1 6 1 0.2 5 1 0.3 5 0 6 0