左轮舵机 右轮舵机 障碍物距离 随机数 原地左转 描述该功能... 18 左轮舵机 1300 23 右轮舵机 1300 左轮舵机 23 右轮舵机 18 10000 障碍物距离 LT 障碍物距离 10 随机数 0 1 EQ 随机数 1 0.5 0.1 原地右转 描述该功能... 18 左轮舵机 1600 23 右轮舵机 1600 前进 描述该功能... 18 左轮舵机 1650 23 右轮舵机 1250 停止 描述该功能... 18 左轮舵机 23 右轮舵机