左轮舵机 右轮舵机 左外寻迹传感器 左内寻迹传感器 右内寻迹传感器 右外寻迹传感器 寻迹结果 左轮舵机 23 右轮舵机 18 左外寻迹传感器 5 左内寻迹传感器 6 右内寻迹传感器 12 右外寻迹传感器 16 10000 寻迹结果 24 左外寻迹传感器 24 左内寻迹传感器 24 右内寻迹传感器 24 右外寻迹传感器 EQ 寻迹结果 1111 2 EQ 寻迹结果 0001 EQ 寻迹结果 1000 0.01 左转 描述该功能... 18 左轮舵机 1450 23 右轮舵机 1100 右转 描述该功能... 18 左轮舵机 1700 23 右轮舵机 1450 直行 描述该功能... 18 左轮舵机 1650 23 右轮舵机 1250 停止 描述该功能... 18 左轮舵机 23 右轮舵机